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 Nachträgliche Analysen ergaben, dass bei jeder einzelnen Bahnkorrektur und bei den kleinen Triebwerkszündungen, die die Stabilität der Sonde gewährleisten sollten, ein Navigationsfehler auftrat. Da es sich dabei jeweils um winzige Abweichungen handelte, schienen sie im Tagesablauf nicht kritisch zu sein, summierten sich jedoch während der neunmonatigen Reise und führten zu einer Abweichung von 170 Kilometern. Die Mitglieder des Navigationsteams stellten im Laufe der Reise fest, dass sich die Sonde nicht genau dort befand, wo sie hätte sein sollen. Sie meldeten ihre Bedenken zwar ihren Vorgesetzten, doch da die Berichte nicht gemäß dem offiziellen Protokoll eingereicht wurden, maß die Leitung ihnen keine große Bedeutung bei, und es wurden keine wesentlichen Maßnahmen ergriffen.
-Die Mission stand unter dem Motto **„Faster, Better, Cheaper“** (//schneller, besser, billiger//) durchgeführt, was dazu führte, dass die Teams überlastet waren, die Kommunikation lückenhaft war und mehrere wichtige Kontrollprozesse einfach ausgelassen oder überstürzt wurden.  Als die Ingenieure 24 Stunden vor der Ankunft berechneten, dass die Höhe der Sonde kritisch war (nur 57–110 km statt der geplanten 226 km), war es bereits zu spät für eine Bahnkorrektur.
+Die Mission wurde unter dem Motto **„Faster, Better, Cheaper“** (//schneller, besser, billiger//) durchgeführt, was dazu führte, dass die Teams überlastet waren, die Kommunikation lückenhaft war und mehrere wichtige Kontrollprozesse einfach ausgelassen oder überstürzt wurden.  Als die Ingenieure 24 Stunden vor der Ankunft berechneten, dass die Höhe der Sonde kritisch niedrig war (nur 57–110 km statt der geplanten 226 km), war es bereits zu spät für eine Bahnkorrektur.
 Der Mars Climate Orbiter (MCO) erreichte den Mars am 23. September 1999. An diesem Tag zündete die Sonde um 09:00:46 Uhr UTC ihr Haupttriebwerk, um abzubremsen und in eine Umlaufbahn um den Planeten einzuschwenken. Um 09:04:52 Uhr geriet die Sonde hinter den Mars, was planmäßig zu einer vorübergehenden Unterbrechung der Funkverbindung geführt hätte. Dieser Moment trat jedoch 49 Sekunden früher ein als erwartet.
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 Die Untersuchung wurde von drei voneinander unabhängigen Gruppen durchgeführt: Zum einen fand eine interne Untersuchung des Jet Propulsion Laboratory (JPL) statt, die bereits am 30. September 1999 die wahrscheinliche Ursache des Fehlers identifizierte. Auch die NASA setzte einen unabhängigen Untersuchungsausschuss ein, der von Arthur G. Stephenson, dem damaligen Direktor des Marshall Space Flight Center, geleitet wurde.  Aus externen Experten und Mitarbeitern des JPL wurde eine Gruppe gebildet, um systemische Fehler aufzudecken.
 Die Kommission veröffentlichte am 10. November 1999 ihren ersten Bericht (Phase I), in dem sie Folgendes feststellte:
-Bei der Programmierung der als „Small Forces“ bezeichneten Software-Datei wurden nicht durchgehend metrische Einheiten verwendet. Lockheed Martin gab die Beschleunigungsdaten in angelsächsischen (imperialen) Maßeinheiten (ft/s²) an, während die Navigationssoftware des JPL metrische Werte (m/s²) erwartete. Mit anderen Worten: Das eine Team verwendete metrische Maßeinheiten, das andere imperiale, und dies //„vergessen“// , dies miteinander abzustimmen. Dieser recht banale Fehler führte zum Verlust der Sonde im Wert von 327,6 Millionen Dollar (nach heutigem Wert 610–630 Millionen Dollar).
+Bei der Programmierung der als „Small Forces“ bezeichneten Software-Datei wurden nicht durchgängig metrische Einheiten verwendet. Lockheed Martin gab die Beschleunigungsdaten in angelsächsischen (imperialen) Maßeinheiten (ft/s²) an, während die JPL-Navigationssoftware metrische Werte (m/s²) erwartete. Mit anderen Worten: Das eine Team verwendete metrische Maßeinheiten, das andere imperiale, und dies //„vergessen“// , dies miteinander abzustimmen. Dieser recht banale Fehler führte zum Verlust der Sonde im Wert von 327,6 Millionen Dollar (nach heutigem Wert 610–630 Millionen Dollar).
 Die sogenannte //„End-to-End“-// Test, bei dem die Datenübertragung zwischen den Softwareprogrammen über den gesamten Prozess hinweg überprüft worden wäre. Der Informationsfluss zwischen dem Navigationsteam und den Ingenieuren war unzureichend; die Navigatoren meldeten das Erreichen der Umlaufbahn, doch ihre Bemerkungen wurden nicht ernst genommen. Die Kommission stellte fest, dass das Navigationsteam nicht ausreichend besetzt war und keine angemessene Schulung zu den spezifischen Eigenschaften der jeweiligen Raumsonde erhalten hatte.
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 Obwohl Berichte über direkte Entlassungen die Behörde nur selten verließen, wurde die Leitung des Mars-Programms vollständig umstrukturiert, es kam zu Entlassungen, und es wurde eine wesentlich strengere technische Aufsicht eingeführt.
-Nach dem doppelten Misserfolg (MCO und Polar Lander) stellte die NASA die Marsmissionen für zwei Jahre ein, um das Programm von Grund auf neu aufzubauen, was schließlich zu den äußerst erfolgreichen Missionen „Mars Odyssey“ und „Mars Exploration Rovers“ (Spirit und Opportunity) führte.
+Nach dem doppelten Misserfolg (//MCO und Polar Lander//) stellte die NASA die Marsmissionen für zwei Jahre ein, um das Programm von Grund auf neu aufzubauen, was schließlich zu den äußerst erfolgreichen Missionen „Mars Odyssey“ und „Mars Exploration Rovers“ (//Spirit und Opportunity//) führte.
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